任務小組結構（Task force structure）是一種臨時性結構，其設計用來達成某種特定的、明確規定的復雜任務。它涉及到許多組織單位人員的介入，可以看作是臨時性矩陣的一種簡版。任務小組的成員一直服務到目標達成為止，然后，小組解散，其成員轉換到另一任務小組，直到回到他們永久隸屬的職能部門或離開組織。
任務小組使消費品生產企業常用的一種手段。例如，凱洛格公司（Kellogg
Co.）決定開發一新式谷類早餐食品，于是將在產品設計、失誤研究、市場營銷、制造、財務和其他相關職能領域具有專業知識的人員集結起來，進行研究產品配方、設計包裝、確定目標市場、估算生產成本及預估盈利等工作。
