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□ 前饋控制

　　前饋控制又稱順饋控制，就是觀察那些作用于系統的各種可以測量的輸入量和主要的擾動量，分析它們對系統輸出的影響關系，在這些可測量的輸入量和主要擾動量的不利影響產生之前，通過及時采取糾正措施，來消除它們的不利影響。
　　與反饋控制相比，前饋控制以系統的輸出或主要擾動的變化信息為饋入信息，它防止了所使用的各種資源在質和量上產生偏差，在系統運行過程的輸出結果受到影響之前就作出糾正，因此，前饋控制克服了反饋控制中因時滯所帶來的缺陷能夠大大改善控制系統的性能，但要進行切實可行的前饋控制，一般應滿足以下六個必要條件：
　　1，必須對計劃和控制系統作出透徹的、仔細的分析，確定重要的輸出變量。
　　2，建立前饋控制系統的模式。
　　3，要注意保持該模式的動態特性，即應當經常檢查模式以了解所確定的輸出變量及其相互關系是仍然反映實際情況。
　　4，必須定期地收集輸入變量的數據，并把它們輸入控制系統。
　　5，必須定期地估計實際輸入數據與計劃輸入數據之間的偏差，并評價其對預期的最終結果的影響。
　　6，必須有保證措施。

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