NLP的創始者是兩個美國人：Richard Bandler和John Grinder。
NLP的發源地是美國加州大學；當時，Richard Bandler在加州大學讀書；在那里，他認識了家庭治療大師Virginia Satir，在幫助Virginia Satir做錄音帶和文字記錄的工作期間，學會了Virginia Satir輔導人們的方法和技術，Virginia Satir輔導受訓者的時候，Virginia Satir的聲調，行為、語言、課程等，都被Richard Bandler細心研究、收錄，總結。
掌握了這些能力，Richard Bandler在加州大學的校園內組織了多個完形療法研究小組。John Grinder，另一位NLP的創始人，當時在加洲大學教授語言學，已經出版了幾本關于語言學的書。 Richard Bandler告訴John Grinder，自己注意到潛意識的意念和構詞過程，想與John Grinder合作發展出一套溝通上的「文法」培訓課程。

從此，他們兩個人，首先用維珍尼亞的錄像帶做研究(這些錄像帶的內容后來編成一書《Changing with Families》出版)。他倆很快就發現Virginia Satir的一些慣用的行為方式、語言技巧等，編成一些程序模式，這也就是「檢定語言模式」的前身。
他倆同時也發現Virginia Satir對一些受訓者用視覺型文字，一些受導者用聽覺型文字，另外一些多用感覺型文字。Virginia Satir自己聽到他倆這樣說才知道自己工作的語言/行為/模式是這樣的，Virginia Satir本身并不知道，也沒有注意這方面。
Richard Bandler和John Grinder根據Virginia Satir的原始資料整理而成的程序模式，在1975年被編輯成兩本書：《The Structure of Magic, Vol. I and Vol. II》。

在1976，Richard Bandler和John Grinder決定使用NLP這個名字，NLP于是誕生。
當時這兩個大師的學生，現今都是NLP科學的頂級大師了，包括David Gordon，Judith DeLozier，Robert Dilts，Steve Gilligan等。
由此，NLP的學問開始發展和傳播開去。