NLP起源于70年代初期,發源地是美國加州圣地‧告魯市大學 (University of California - Santa Cruz)。當時, NLP 的兩位始創人 - 李察‧賓達拉 (Richard Bandler) 正在該大學攻讀, 而尊‧格靈達 (John Grinder) 則是該大學語言學的教授。

        在偶然的合作機會下, 他們共同參與整理幾位大師級人馬的工作資料,當中包括催眠治療師 Milton Erickson,家庭治療 (Family Therapy) 大師維珍尼亞‧沙維雅 (Virginia Satir) 及完形療法 (Gestalt Therapy) 大師費茲士‧波爾士 (Fritz Perls) 等。

        在整理期間, 他們發覺幾位大師的語言技巧及行為模式各有特式。于是深入研究, 發現身、心、語言是互相影響的, 而且「卓越」更是可以模仿的。于 1976 年他們決定稱這門新學問為 NLP, 致力將它發揚光大。NLP 于是正式誕生。 

         及后加入參與研究及發展NLP的人士還有 : 

         Robert Dilts, Judy Delozier, David Gordon, Steve Gilligan, 

Tim Hallbom, Steve Andreas, Connirae Andreas, Tad James 等等… 

         他們現在都已獨當一面, 成為現今的 NLP 大師了。其中 Robert Dilts 更在 NLP 的發源地與 Todd Epstein 共同創辦了 NLP 大學。